為將藥物最大限度噴灑在作物上，降低藥物進入土壤的量，利用機器視覺對所需噴灑的農(nóng)作物輪廓進行檢測，并計算得到作物的中心位置和噴灑半徑．實驗表明，YCbCr較RGB顏色空間更能適應(yīng)光照強度的變化且能較準確地區(qū)分顏色接近的作物和雜草，文章借助M atlab數(shù)字圖像處理能準確識別目標并計算得出中心位置和噴灑半徑，且其目標識別準確率高達97％，中心定位誤差最小僅為1.1 mm ．