無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)(UCAV)認(rèn)知導(dǎo)航路徑整合時(shí)需獲取環(huán)境信息相對(duì)參考信息的方位和尺度值,提出了一種基于迭代最小二乘法的高精度相似變換參數(shù)求解方法.利用SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取高魯棒性特征點(diǎn),采用比值法提純匹配對(duì),得到一一對(duì)應(yīng)點(diǎn)集,并將點(diǎn)集中元素轉(zhuǎn)換為矢量形式,以最小二乘算法求解矢量間相似變換參數(shù),并根據(jù)結(jié)果對(duì)感知圖進(jìn)行方向旋轉(zhuǎn)及尺度調(diào)整,通過(guò)循環(huán)迭代得到方位和尺度值.仿真結(jié)果表明,文中方法得到的角度平均絕對(duì)誤差低于0.04°,尺度變化下得到的尺度絕對(duì)誤差在此10-3數(shù)量級(jí),抗噪聲性能優(yōu)于最小二乘法.