論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)原理為基礎(chǔ)的步進電動機細(xì)分驅(qū)動技術(shù).設(shè)計利用單片機的SPWM控制的電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)的細(xì)分驅(qū)動模式,并通過軟件實現(xiàn)多種細(xì)分驅(qū)動控制,在此基礎(chǔ)上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié),實現(xiàn)了對混合式步進電動機的精確運行控制.實驗結(jié)果表明.系統(tǒng)能夠滿足用戶的定位精度要求,有效地抑制了運行噪聲和機械振動.