在Matlab／Simulink中建立了魔術公式輪胎模型、七自由度車輛模型和車輛參考模型，以汽車橫擺角速度為控制變量，采用模糊控制算法建立了控制系統(tǒng)，結合在AMESim中建立的四通道液壓制動模型，通過接口連接建立汽車ESP聯(lián)合仿真模型。在典型工況下對其控制效果進行仿真分析。結果表明，ESP可以對汽車進行較好的控制，提高汽車的穩(wěn)定性和安全性。