電動機(jī)械制動(EMB)系統(tǒng)采用電機(jī)一機(jī)械制動裝置,能快速精確的提供車輪所需的制動力.結(jié)構(gòu)設(shè)計是電動機(jī)械制動器設(shè)計的關(guān)鍵.本文提出了5種可能的電動機(jī)械制動器結(jié)構(gòu),并分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn),包括直流電機(jī)一行星齒輪減速器一滾珠絲杠結(jié)構(gòu):盤式力矩電機(jī)-行星齒輪減速器-滾珠絲杠結(jié)構(gòu);步進(jìn)電機(jī)-行星齒輪減速器-滾珠絲杠結(jié)構(gòu);直流力矩電機(jī)-行星齒輪減速器-滾珠絲杠結(jié)構(gòu);直流力矩電機(jī)-差動螺紋結(jié)構(gòu).