服務(wù)機(jī)器人色標(biāo)識(shí)別方法研究

期刊名字：天津工程師范學(xué)院學(xué)報(bào)
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論文作者：胡山，許增樸，崔世鋼，鄭桐，邴志剛
作者單位：天津工程師范學(xué)院自動(dòng)化系,天津科技大學(xué)科技處
更新時(shí)間：2023-02-17
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論文簡(jiǎn)介

在機(jī)器人的位置色標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)中,如何提高顏色識(shí)別的魯棒性是一個(gè)比較難解決的問(wèn)題.針對(duì)這介問(wèn)題,以全自主服務(wù)機(jī)器人為平臺(tái),提出了一種檢測(cè)系統(tǒng)在部分結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中基于顏色學(xué)習(xí)的實(shí)時(shí)圖像處理的方法.該方法已較好地應(yīng)用在全自主服務(wù)機(jī)器人的視覺檢測(cè)系統(tǒng)中.

論文截圖

上一條：標(biāo)識(shí)化語(yǔ)言的發(fā)展及在電子物流中的應(yīng)用

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