利用直線電動機作為快速伺服進給單元,實現(xiàn)機床的零傳動,能達到高速高精度加工目的.但直線電動機在運行過程中進給速度越大,電動機實際運動的位置跟隨理論運動的位置性能越差,如何降低系統(tǒng)響應的跟隨誤差,是使系統(tǒng)性能優(yōu)化的關鍵.通過PMAC雙閉環(huán)控制,專家自適應PID伺服控制環(huán)調整控制參數(shù),能使直線電動機進給系統(tǒng)獲得良好的動態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能.