論文介紹了自動控制技術(shù)是全液壓地下卷取機的關(guān)鍵核心技術(shù)，該技術(shù)將直接影響鋼卷的卷取質(zhì)量。本文通過建立全液壓地下卷取機的卷筒液壓系統(tǒng)、助卷輥液壓系統(tǒng)、夾送輥液壓系統(tǒng)和側(cè)導(dǎo)板液壓系統(tǒng)各系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，得到各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。論文結(jié)合系統(tǒng)工程、流體力學(xué)和經(jīng)典控制論等理論，并利用MATLAB的仿真工具箱SIMULINK，建立了全液壓地下卷取機液壓系統(tǒng)的計算機仿真模型。在此基礎(chǔ)上，對模型作了計算機仿真，并應(yīng)用仿真結(jié)果對全液壓地下卷取機的卷筒液壓系統(tǒng)、助卷輥液壓系統(tǒng)、夾送輥液壓系統(tǒng)和側(cè)導(dǎo)板液壓系統(tǒng)各系統(tǒng)工作穩(wěn)定性分析。對于液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計、設(shè)備調(diào)試和維護管理具有重要的實際意義。