對目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)進行了分析,在此基礎(chǔ)上結(jié)合智能小車目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的開發(fā),詳細討論了特定目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方法、數(shù)字圖像處理在目標(biāo)識別中的應(yīng)用以及小車智能控制的軟、硬件設(shè)計.該系統(tǒng)通過配置在智能小車上的攝像頭,采用數(shù)字圖像處理技術(shù)對特定目標(biāo)進行識別,在目標(biāo)運動過程中,通過單片機接收計算機發(fā)出的命令控制智能小車跟蹤目標(biāo),在沒有人為干預(yù)的情況下,能夠自主運行,穩(wěn)定地跟蹤目標(biāo).該設(shè)計為生長機器智能系統(tǒng)提供了一個研究平臺.