在現(xiàn)代目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是一個(gè)重要組成部分.由于測(cè)量來(lái)源的不確定性,密集環(huán)境中的目標(biāo)跟蹤比較困難.概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法能很好地處理目標(biāo)跟蹤并在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用.但是一旦出現(xiàn)某種干擾或是故障,通過(guò)概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法得到的濾波值也會(huì)偏離真實(shí)值很多,造成濾波發(fā)散,嚴(yán)重影響性能.針對(duì)這一不足,基于概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法中的組合新息,提出了修正概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法.最后用一些實(shí)例來(lái)評(píng)價(jià)該跟蹤算法的跟蹤性能,仿真結(jié)果表明了修正概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法和修正聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的有效性.