針對目前多移動機器人通信系統(tǒng)通用性較差的問題,提出一個多移動機器人通信系統(tǒng)設(shè)計原則.中南移動二號多移動機器人采用直接通信的方式,基于移動自組網(wǎng)的結(jié)構(gòu)組建通信網(wǎng)絡(luò),并提出一個基于簇的多機器人通信協(xié)議進行機器人間的通信,在WindowsXP系統(tǒng)平臺上予以實現(xiàn).該通信系統(tǒng)可應(yīng)用于裝有Windows XP操作系統(tǒng)的移動機器人上,具有一定的通用性.在多移動機器人團隊上對該通信系統(tǒng)進行實驗.研究結(jié)果表明:簇結(jié)構(gòu)的重構(gòu)時間約1 s,團隊監(jiān)測機器人脫離團隊的時間約1s,尋找傳輸路徑的時間小于1 s;此外,可對該通信系統(tǒng)的參數(shù)進行調(diào)整,以適應(yīng)不同的環(huán)境.