針對(duì)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)在工作時(shí)常出現(xiàn)低速爬行,以及加載或卸載時(shí)運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生"后坐"或"前沖"的現(xiàn)象,在分析液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的組成及工作原理的基礎(chǔ)上,運(yùn)用經(jīng)典控制理論,建立了某液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,據(jù)此分析了該液壓?jiǎn)㈤]系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾性和調(diào)速性,并獲得了影響該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要因素,并提出了改進(jìn)方法.