iECar(Interactive Electric Car)交互式電動(dòng)汽車(chē)采用輪轂電機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)化整車(chē)控制系統(tǒng)和面向車(chē)路協(xié)同與智能交通系統(tǒng)的交互式系統(tǒng),便于實(shí)現(xiàn)智能協(xié)同駕駛.文中介紹了iECar的整車(chē)設(shè)計(jì),包括蘊(yùn)含未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)小巧時(shí)尚理念的車(chē)身外觀和適合四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的縱向承載而橫向不承載式車(chē)身結(jié)構(gòu)、基于DSP芯片的自動(dòng)化整車(chē)控制系統(tǒng)、基于ARM處理器的面向車(chē)路協(xié)同與智能交通系統(tǒng)的交互式系統(tǒng)；分析了iECar試驗(yàn)車(chē)的整車(chē)性能,結(jié)果顯示試驗(yàn)性能與計(jì)算性能比較一致,驗(yàn)證了整車(chē)設(shè)計(jì)是合理的.