本文針對如何在有效利用Linux能夠方便地移植到不同應用平臺的優(yōu)勢的同時,使其能夠滿足實時應用的要求,對Linux-2.6.9核心進行了改造.首先,通過RED-Linux項目,在實時硬件抽象層(RTHAL)上建立實時應用借口(RTAI),在新內核Linux-2.6.9-adeos上實現了RTAI,并進行了任務切換延遲、實時程序和普通程序三種測試;最后對RTAI、RTLinux兩種改造方案進行了比較.