基于液壓轉(zhuǎn)角伺服的液壓關(guān)節(jié)研究

期刊名字：機(jī)電工程
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論文作者：蔣林，陳新元，趙慧，曾良才，金曉宏，謝臻
作者單位：武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院
更新時(shí)間：2023-02-18
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論文簡(jiǎn)介

針對(duì)液壓機(jī)器人關(guān)節(jié)研究中存在關(guān)節(jié)徑向尺寸過(guò)大,運(yùn)動(dòng)范圍偏小,控制精度有限等問(wèn)題,提出了一種閥芯徑向力平衡、伺服肓區(qū)小的液壓轉(zhuǎn)角伺服閥來(lái)解決該問(wèn)題,設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的液壓轉(zhuǎn)角伺服閥,并基于該液壓轉(zhuǎn)角伺服閥設(shè)計(jì)了液壓關(guān)節(jié).該液壓關(guān)節(jié)尺寸小、力矩大.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該液壓關(guān)節(jié)響應(yīng)快,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性與穩(wěn)定性好,運(yùn)動(dòng)精度高,帶負(fù)載能力強(qiáng).

論文截圖

上一條：全液壓傘鉆液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

下一條：現(xiàn)代液壓發(fā)展方向——純水液壓傳動(dòng)

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