為從不同角度識(shí)別目標(biāo)物體以及解決左右兩幅圖像中目標(biāo)輪廓中心不匹配的問題，將SURF（ Speeded Up Robust Features）算法與GrabCut算法相結(jié)合，離線采集目標(biāo)物體不同角度的圖像，生成目標(biāo)模板圖片庫(kù)。利用SURF算法完成目標(biāo)物體的識(shí)別；利用SURF算法自動(dòng)初始化GrabCut算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)輪廓的提取；利用基于灰度相關(guān)的區(qū)域匹配算法完成目標(biāo)輪廓中心點(diǎn)的匹配，結(jié)合三維重建原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以成功識(shí)別目標(biāo)物體并對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行準(zhǔn)確定位。