為了保證步進電動機不丟步,必須使步進電動機的輸出力矩大于負載轉矩,同時要保證步進脈沖一定的寬度,因此選擇合理的升降速曲線十分重要.針對這個問題,介紹了三種不同的步進電動機升降速曲線設計方法,并根據不同的設計方法對步進電動機的升降速過程進行處理.