精餾塔極小極大魯棒非脆弱控制的研究
- 期刊名字:系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)
- 文件大小:
- 論文作者:姜囡,井元偉
- 作者單位:東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院
- 更新時(shí)間:2023-03-13
- 下載次數(shù):次
論文簡(jiǎn)介
將極小極大控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)用于精餾塔模型.考慮系統(tǒng)和控制器同時(shí)含有不確定性,利用線性矩陣不等式(LMI)處理方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計(jì)了魯棒且非脆弱的極小極大控制器.考慮不確定性對(duì)系統(tǒng)破壞最大的情形,分別給出含有加性和乘性干擾增益的控制器存在條件.引入凸優(yōu)化算法,求解使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且性能指標(biāo)上界最小的最優(yōu)控制器參數(shù).仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器具有良好的魯棒性和非脆弱性.
論文截圖
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