基于ARM消防機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

期刊名字：蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào)
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論文作者：李穎，李祥林，馬宏鋒
作者單位：蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校電子信息工程系
更新時(shí)間：2023-02-20
下載次數(shù)：次

論文簡(jiǎn)介

針對(duì)火種比較敏感的場(chǎng)合,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種智能消防機(jī)器人.該機(jī)器人以ARM2440為核心控制板,通過(guò)超聲波測(cè)距,紅外線避障,采用圖像識(shí)別火源或火種,確定火災(zāi)方位,完成火源探測(cè)、拍照、報(bào)警,并接近火源,實(shí)現(xiàn)滅火操作.消防機(jī)器人在火險(xiǎn)過(guò)程的前三分之二階段內(nèi)完成從探測(cè)、報(bào)警到滅火的操作,具有良好的可靠性和實(shí)時(shí)性.

論文截圖

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