為獲得低速輸出的微特電機,提出一種新型超聲諧波電動機.首先確定超聲諧波電動機的整體結(jié)構(gòu),分析其工作原理,然后進行超聲波發(fā)生器即行波超聲波電動機的設(shè)計,行波超聲波電動機由對稱布置的兩個縱彎復(fù)合式換能器驅(qū)動,分析其工作原理.最后進行換能器縱振頻率、彎振頻率及定子環(huán)頻率之間的簡并,并進行瞬態(tài)分析,研究對稱分布的換能器在定子環(huán)上激勵的兩列行波的振幅疊加情況,為行波超聲波電動機的進一步優(yōu)化設(shè)計提供理論指導(dǎo).