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【協(xié)同任務】基于遺傳算法求解考慮分配次序的多無人機協(xié)同任務分配問題附Matlab代碼

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【協(xié)同任務】基于遺傳算法求解考慮分配次序的多無人機協(xié)同任務分配問題附Matlab代碼

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博主簡介:擅長智能優(yōu)化算法、神經(jīng)網(wǎng)絡預測、信號處理、元胞自動機、圖像處理、路徑規(guī)劃、無人機等多種領(lǐng)域的Matlab仿真,完整matlab代碼或者程序定制加qq1575304183。機器學習之心,前程算法屋的代碼一律可以八折購買。

?作者簡介:熱愛科研的Matlab仿真開發(fā)者,修心和技術(shù)同步精進,代碼獲取、論文復現(xiàn)及科研仿真合作可私信。

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智能優(yōu)化算法       神經(jīng)網(wǎng)絡預測       雷達通信       無線傳感器         電力系統(tǒng)

信號處理               圖像處理               路徑規(guī)劃       元胞自動機         無人機

物理應用             機器學習

內(nèi)容介紹

本 文 研 究 了 動 態(tài) 戰(zhàn) 場 環(huán) 境 中 的 多 無 人 機 協(xié) 同 目 標 分 配(Multi-UAVs cooperative target assignment, MUCTA)問題. 首先通過分析UAV分配次序?qū)Υ驌羧蝿湛偸找娴挠绊? 設計了動態(tài)戰(zhàn)場環(huán)境的更新規(guī)則. 將航程代 價和任務代價作為懲罰項修正目標函數(shù), 建立了考慮分配次序的UAVs協(xié)同目標分配優(yōu)化模型. 然后針對模型的物 理意義改進了遺傳算法基因編碼方式, 設計了MUCTA遺傳算法. 該算法利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移思想, 引進SDR算子獲得多種 分配次序種群, 同時以單行變異算子修正UAV與目標對應關(guān)系, 并采用最優(yōu)個體法和輪盤賭法篩選子代個體. 最后 仿真結(jié)果驗證了所設計算法的有效性.

部分代碼

for i= 1 : 4000 %s(i) = ( log (i))/( log ( 4000 )); t(i) = ( log (i)^ 2 )/( log ( 4000 )^ 2 ); y (i) = ( log (i)^ 3 )/( log ( 4000 )^ 3 ); m (i) = ( log (i)^ 5 )/( log ( 4000 )^ 5 ); n(i) = ( log (i)^ 8 )/( log ( 4000 )^ 8 ); end %plot( 1 : 4000 , 1 - s , ’linewidth’ , 2.0 ) hold on grid on; plot( 1 : 4000 , 1 -t, ’g’ , ’linewidth’ , 2.0 ) plot( 1 : 4000 , 1 - y , ’r’ , ’linewidth’ , 2.0 ) plot( 1 : 4000 , 1 - m , ’k’ , ’linewidth’ , 2.0 ) plot( 1 : 4000 , 1 -n, ’c’ , ’linewidth’ , 2.0 ) legend( ’n=2’ , ’n=3’ , ’n=5’ , ’n=8’ ); text( 1500 , 0 . 1 , ’Pc=1-log(x)/log(s)^2’ , ’Color’ , ’g’ ); text( 1000 , 0 . 3 , ’Pc=1-(log(x)/log(s))^3’ , ’Color’ , ’r’ ); text( 800 , 0 . 5 , ’Pc=1-(log(x)/log(s))^5’ , ’Color’ , ’k’ ); text( 600 , 0 . 7 , ’Pc=1-(log(x)/log(s))^8’ , ’Color’ , ’c’ );

?? 運行結(jié)果

參考文獻

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1 各類智能優(yōu)化算法改進及應用

生產(chǎn)調(diào)度、經(jīng)濟調(diào)度、裝配線調(diào)度、充電優(yōu)化、車間調(diào)度、發(fā)車優(yōu)化、水庫調(diào)度、三維裝箱、物流選址、貨位優(yōu)化、公交排班優(yōu)化、充電樁布局優(yōu)化、車間布局優(yōu)化、集裝箱船配載優(yōu)化、水泵組合優(yōu)化、解醫(yī)療資源分配優(yōu)化、設施布局優(yōu)化、可視域基站和無人機選址優(yōu)化、背包問題、 風電場布局、時隙分配優(yōu)化、 最佳分布式發(fā)電單元分配、多階段管道維修、 工廠-中心-需求點三級選址問題、 應急生活物質(zhì)配送中心選址、 基站選址、 道路燈柱布置、 樞紐節(jié)點部署、 輸電線路臺風監(jiān)測裝置、 集裝箱船配載優(yōu)化、 機組優(yōu)化、 投資優(yōu)化組合、云服務器組合優(yōu)化、 天線線性陣列分布優(yōu)化、 CVRP問題、VRPPD問題、多中心VRP問題、多層網(wǎng)絡的VRP問題、 多中心多車型的VRP問題、 動態(tài)VRP問題、雙層車輛路徑規(guī)劃(2E-VRP)、充電車輛路徑規(guī)劃(EVRP)、油電混合車輛路徑規(guī)劃、 合流水車間問題、 訂單拆分調(diào)度問題、 公交車的調(diào)度排班優(yōu)化問題、航班擺渡車輛調(diào)度問題、 選址路徑規(guī)劃問題

2 機器學習和深度學習方面

2.1 bp時序、回歸預測和分類

2.2 ENS聲神經(jīng)網(wǎng)絡時序、回歸預測和分類

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量機系列時序、回歸預測和分類

2.4 CNN/TCN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡系列時序、回歸預測和分類

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM極限學習機系列 時序、回歸 預測和分類
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU門控神經(jīng)網(wǎng)絡 時序、回歸 預測和分類

2.7 ELMAN遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡時序、回歸預測和分類

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/長短記憶神經(jīng)網(wǎng)絡系列時序、回歸預測和分類

2.9 RBF徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡時序、回歸預測和分類

2.10 DBN深度置信網(wǎng)絡 時序、回歸 預測和分類
2.11 FNN模糊神經(jīng)網(wǎng)絡 時序、回歸 預測
2.12 RF隨機森林 時序、回歸 預測和分類
2.13 BLS寬度學習 時序、回歸 預測和分類
2.14 PNN脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡分類
2.15 模糊小波神經(jīng)網(wǎng)絡預測和分類
2.16 時序、回歸 預測和分類
2.17 時序、回歸 預測預測和分類
2.18 XGBOOST集成學習 時序、回歸 預測預測和分類
方向涵蓋風電預測、光伏預測、電池壽命預測、輻射源識別、交通流預測、負荷預測、股價預測、PM2.5濃度預測、電池健康狀態(tài)預測、用電量預測、水體光學參數(shù)反演、NLOS信號識別、地鐵停車精準預測、變壓器故障診斷

2.圖像處理方面

圖像識別、圖像分割、圖像檢測、圖像隱藏、圖像配準、圖像拼接、圖像融合、圖像增強、圖像壓縮感知

3 路徑規(guī)劃方面

旅行商問題(TSP)、車輛路徑問題(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、無人機三維路徑規(guī)劃、無人機協(xié)同、無人機編隊、機器人路徑規(guī)劃、柵格地圖路徑規(guī)劃、多式聯(lián)運運輸問題、 充電車輛路徑規(guī)劃(EVRP)、 雙層車輛路徑規(guī)劃(2E-VRP)、 油電混合車輛路徑規(guī)劃、 船舶航跡規(guī)劃、 全路徑規(guī)劃規(guī)劃、 倉儲巡邏

4 無人機應用方面

無人機路徑規(guī)劃、無人機控制、無人機編隊、無人機協(xié)同、無人機任務分配、無人機安全通信軌跡在線優(yōu)化、車輛協(xié)同無人機路徑規(guī)劃

5 無線傳感器定位及布局方面

傳感器部署優(yōu)化、通信協(xié)議優(yōu)化、路由優(yōu)化、目標定位優(yōu)化、Dv-Hop定位優(yōu)化、Leach協(xié)議優(yōu)化、WSN覆蓋優(yōu)化、組播優(yōu)化、RSSI定位優(yōu)化

6 信號處理方面

信號識別、信號加密、信號去噪、信號增強、雷達信號處理、信號水印嵌入提取、肌電信號、腦電信號、信號配時優(yōu)化

7 電力系統(tǒng)方面

微電網(wǎng)優(yōu)化、無功優(yōu)化、配電網(wǎng)重構(gòu)、儲能配置、有序充電

8 元胞自動機方面

交通流 人群疏散 病毒擴散 晶體生長 金屬腐蝕

9 雷達方面

卡爾曼濾波跟蹤、航跡關(guān)聯(lián)、航跡融合

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