一個(gè)電機(jī)控制電路如圖 1 所示，電路中使用常開(kāi)按鈕啟動(dòng)電機(jī)，用常閉按鈕停止電機(jī)運(yùn)行，圖 1 中 KM 是控制電機(jī)電源的繼電器。這樣的電路若是使用 plc 時(shí)的外接線圖如圖 2 所示。同時(shí)為使 PLC 運(yùn)行，在 PLC 中輸入由圖 2 轉(zhuǎn)換來(lái)的圖 3 所示的梯形圖程序。

     圖 1     電機(jī)控制電路

     圖 2    PLC 的外接線圖

     將圖 3 所示的梯形圖下載到 PLC 中后，發(fā)現(xiàn) KM 繼電器不動(dòng)作，電機(jī)不能啟動(dòng)。這是因?yàn)榘聪聠?dòng)按鈕 SB1 時(shí)， PLC 輸入繼電器 00400 常開(kāi)觸點(diǎn)接通，而輸入繼電器 00401 的常閉觸點(diǎn)卻因?yàn)檫B接了常閉按鈕 SB2 處于斷開(kāi)狀態(tài)，所以線圈 00300 不能得電。怎樣才能使線圈 00300 得電呢？這就需要將 00401 觸點(diǎn)變成常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)過(guò)這樣變化的梯形圖如圖 4 所示。

     圖 3    與繼電器控制電路對(duì)應(yīng)的梯形圖

     圖 4    將 00401 觸點(diǎn)換為常開(kāi)觸點(diǎn)的梯形圖

     這樣當(dāng)常閉按鈕 SB2 閉合時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn) 00401 一直閉合，當(dāng) SB1 按鈕接通時(shí)， 00400 觸點(diǎn)接通，線圈 00300 得電， KM 得電，電機(jī)運(yùn)行；當(dāng) SB2 按鈕斷開(kāi)時(shí)， 00401 觸點(diǎn)斷開(kāi)，線圈 00300 失電， KM 失電，電機(jī)停止運(yùn)行。

     由此可見(jiàn)，如果 PLC 外接線都選擇常開(kāi)開(kāi)關(guān)，則 PLC 中運(yùn)行的梯形圖與繼電器控制電路圖一致；如果 PLC 外接線選用常閉開(kāi)關(guān)，則在梯形圖中對(duì)應(yīng)該常閉開(kāi)關(guān)的位置應(yīng)該使用常開(kāi)觸點(diǎn)。

     通常為了與繼電器控制電路圖的習(xí)慣一致，在 PLC 的外接線中盡可能采用常開(kāi)按鈕或開(kāi)關(guān)。

     為什么會(huì)是這樣呢？回想 PLC 輸入電路，當(dāng)外接常開(kāi)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，沒(méi)有電流流進(jìn)輸入電路，代表 PLC 內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)；而當(dāng)外接常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電流流進(jìn)輸入電路，代表 PLC 內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。外接開(kāi)關(guān)斷開(kāi)與閉合與 PLC 內(nèi)部的觸點(diǎn)斷開(kāi)與閉合一致。

     而當(dāng)外接常閉開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，有電流流入輸入電路， PLC 內(nèi)部的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)外接常閉開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，沒(méi)有電流流入輸入電路， PLC 內(nèi)部的常閉觸點(diǎn)閉合，可見(jiàn)外接常閉開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)與閉合與 PLC 內(nèi)部的常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)與閉合不一致，所以不能使用 PLC 內(nèi)部的常閉觸點(diǎn)來(lái)代替外接的常閉開(kāi)關(guān)。

     在直接將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖時(shí)特別要注意這一點(diǎn)。

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