伺服電機(jī)維修翻車竟是怪錯地方了
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單位所有設(shè)備上都配一款松下400瓦伺服電機(jī),非常小巧,但有個通病時有發(fā)生,就是俗稱爆磁鋼,關(guān)于伺服電機(jī)構(gòu)造,不熟悉且有興趣的可以百度一下,這里就不再多講,現(xiàn)在主要說的是維修轉(zhuǎn)子上的兩個磁鐵環(huán),所謂的爆磁鋼其實(shí)就是磁鐵環(huán)炸開,造成伺服電機(jī)磁場不平衡且轉(zhuǎn)堵。
關(guān)于伺服電機(jī)維修,在這里提一下一般的常見故障,至于維修說難也不難,說容易也不容易,主要也就兩點(diǎn)比較常見:一個爆磁鋼,另一個編碼器故障,至于伺服電機(jī)線圈幾乎沒有燒毀的情況發(fā)生,以為它與高能的伺服驅(qū)動器連接,有完善的保護(hù)機(jī)制,所以線圈燒這種情況可以說萬不出一。
爆磁鋼,其實(shí)就是拆下轉(zhuǎn)子,破碎的換下來,除去固化的舊膠,重新打膠,然后新的套上,完成裝配即可!
這里的難度不在裝磁鋼這個環(huán)節(jié),而在乎輕拿輕裝,防止暴利拆裝震碎玻璃質(zhì)的編碼盤,這點(diǎn)是新手最容易犯的錯誤之一。稍微有技術(shù)含量的就是編碼器對零點(diǎn),有個簡便方法,就是拆的時候在軸上和編碼盤固定的地方做好清晰細(xì)致的兩點(diǎn)標(biāo)記,裝的時候?qū)命c(diǎn)位,固定編碼盤,要不然零點(diǎn)會移位,用在常規(guī)設(shè)備上還好,車床或比較精密的設(shè)備,容易引發(fā)失速,啟動無力造成撞壞設(shè)備等生產(chǎn)事故,即使沒有意外發(fā)生,那么找零點(diǎn)也是又多一道麻煩工序!這樣做好標(biāo)記避免了后續(xù)一系列問題。
說這么多,與我所說的這次伺服電機(jī)翻車沒多大關(guān)系,這次翻車最主要的還是因?yàn)橐咔?,這臺伺服電機(jī)爆磁鋼,因?yàn)閭溆么配摥h(huán)套用完了,而我們屬于疫區(qū),物流不發(fā)貨,所以我拆開打算來個死馬當(dāng)活馬醫(yī),僥幸以為萬一成功了呢!
其實(shí)也不是什么高明的方法,就是把爆碎了的磁鋼拼起來再用膠粘回去,我這樣做好后,如圖,急忙測試,沒警報,點(diǎn)動正傳也正常,還沒來的及高興,反轉(zhuǎn)卻沒反應(yīng),經(jīng)再三排查,就是磁鋼問題,至此,只能宣布嘗試失敗!只有等解封后,配件到貨,再重裝。
維修到此白忙乎一陣,翻車還是不可避免,為了給自己找個臺階,那么這次翻車就怪疫情吧!
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