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     單位所有設(shè)備上都配一款松下400瓦伺服電機(jī)，非常小巧，但有個通病時有發(fā)生，就是俗稱爆磁鋼，關(guān)于伺服電機(jī)構(gòu)造，不熟悉且有興趣的可以百度一下，這里就不再多講，現(xiàn)在主要說的是維修轉(zhuǎn)子上的兩個磁鐵環(huán)，所謂的爆磁鋼其實(shí)就是磁鐵環(huán)炸開，造成伺服電機(jī)磁場不平衡且轉(zhuǎn)堵。

     關(guān)于伺服電機(jī)維修，在這里提一下一般的常見故障，至于維修說難也不難，說容易也不容易，主要也就兩點(diǎn)比較常見：一個爆磁鋼，另一個編碼器故障，至于伺服電機(jī)線圈幾乎沒有燒毀的情況發(fā)生，以為它與高能的伺服驅(qū)動器連接，有完善的保護(hù)機(jī)制，所以線圈燒這種情況可以說萬不出一。

     爆磁鋼，其實(shí)就是拆下轉(zhuǎn)子，破碎的換下來，除去固化的舊膠，重新打膠，然后新的套上，完成裝配即可！

     這里的難度不在裝磁鋼這個環(huán)節(jié)，而在乎輕拿輕裝，防止暴利拆裝震碎玻璃質(zhì)的編碼盤，這點(diǎn)是新手最容易犯的錯誤之一。稍微有技術(shù)含量的就是編碼器對零點(diǎn)，有個簡便方法，就是拆的時候在軸上和編碼盤固定的地方做好清晰細(xì)致的兩點(diǎn)標(biāo)記，裝的時候?qū)命c(diǎn)位，固定編碼盤，要不然零點(diǎn)會移位，用在常規(guī)設(shè)備上還好，車床或比較精密的設(shè)備，容易引發(fā)失速，啟動無力造成撞壞設(shè)備等生產(chǎn)事故，即使沒有意外發(fā)生，那么找零點(diǎn)也是又多一道麻煩工序！這樣做好標(biāo)記避免了后續(xù)一系列問題。

     說這么多，與我所說的這次伺服電機(jī)翻車沒多大關(guān)系，這次翻車最主要的還是因?yàn)橐咔?，這臺伺服電機(jī)爆磁鋼，因?yàn)閭溆么配摥h(huán)套用完了，而我們屬于疫區(qū)，物流不發(fā)貨，所以我拆開打算來個死馬當(dāng)活馬醫(yī)，僥幸以為萬一成功了呢！

     其實(shí)也不是什么高明的方法，就是把爆碎了的磁鋼拼起來再用膠粘回去，我這樣做好后，如圖，急忙測試，沒警報，點(diǎn)動正傳也正常，還沒來的及高興，反轉(zhuǎn)卻沒反應(yīng)，經(jīng)再三排查，就是磁鋼問題，至此，只能宣布嘗試失敗！只有等解封后，配件到貨，再重裝。

     維修到此白忙乎一陣，翻車還是不可避免，為了給自己找個臺階，那么這次翻車就怪疫情吧！

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