在切割/沖壓等機(jī)械加工領(lǐng)域，有時(shí)候需要操作人員手動(dòng)上料。手動(dòng)上料過(guò)程中設(shè)備應(yīng)處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)上料完畢并確認(rèn)安全后，才能再次啟動(dòng)。如果操作人員違反操作規(guī)程（比如一只手上料的同時(shí)另一只手去啟動(dòng)按鈕），可能造成傷害的發(fā)生。為了避免這種傷害，人們發(fā)明了雙手操作按鈕。雙手操作按鈕必須兩只手同時(shí)按下按鈕才能激活輸出（啟動(dòng)設(shè)備），下面這張圖是西門(mén)子3SB38雙手操作按鈕盒：

雙手操作按鈕盒需要配合專(zhuān)用控制器（雙手同步控制器）才能工作。如果使用故障安全型PLC，可以通過(guò)雙手操作指令來(lái)完成類(lèi)似的功能。今天這篇文章，我們就來(lái)介紹下博途環(huán)境下基于故障安全的雙手操作指令——TWO_H_EN。本文包括兩個(gè)主題：

①指令介紹；

②應(yīng)用舉例；

1、指令介紹

打開(kāi)博途開(kāi)發(fā)環(huán)境，新建項(xiàng)目。在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)雙擊“添加新設(shè)備”，在彈出的對(duì)話框中單擊“控制器”，任意選擇一款故障安全型CPU（比如：CPU 1515F-2PN）。

在新添加的PLC項(xiàng)目樹(shù)中選擇“程序塊”→“添加新塊”，在彈出的對(duì)話框中選擇“函數(shù)塊”，命名為“Test”，并勾選“Create F-block（創(chuàng)建安全塊）”，如下圖所示：

打開(kāi)Test函數(shù)塊，在右側(cè)的指令列表中，“基本指令”→“安全指令（Safety functions）”中，可以看到“TWO_H_EN”指令（帶有使能信號(hào)的雙手操作指令），如下圖所示：

將該指令拖放到Test函數(shù)塊中，會(huì)自動(dòng)提示生成背景數(shù)據(jù)塊，完成后如下圖所示：

該指令有四個(gè)輸入?yún)?shù)和兩個(gè)輸出參數(shù)，其中：

輸入?yún)?shù)：

①I(mǎi)N1：布爾型，按鈕1的輸入信號(hào)；

②IN2：布爾型，按鈕2的輸入信號(hào)；

③ENABLE：布爾型：使能信號(hào)；

④DISCTIME：TIME型，差異時(shí)間（由于兩個(gè)按鈕不可能絕對(duì)同步，因此允許它們之間的動(dòng)作在短時(shí)間內(nèi)存在差異），取值范圍1~500ms，超出這個(gè)范圍診斷字節(jié)會(huì)報(bào)錯(cuò)；

輸出參數(shù)：

①Q(mào)：布爾型，輸出信號(hào)；

②DIAG：字節(jié)型，診斷信息。診斷字節(jié)的每個(gè)位表示相應(yīng)的含義，具體見(jiàn)下面的表格；

該指令的工作原理如下：

• 當(dāng)按鈕1的輸入信號(hào)IN1和按鈕2的輸入信號(hào)IN2在差異時(shí)間內(nèi)從0變?yōu)?并保持時(shí)，并且使能信號(hào)ENABLE的值為1時(shí)，Q輸出為1；

• 當(dāng)IN1或者IN2或者ENABLE中任何一個(gè)信號(hào)為0時(shí)，Q輸出為0；

• 當(dāng)按鈕輸入信號(hào)IN1或者IN2未在差異時(shí)間內(nèi)激活時(shí)（比如僅按下了其中一個(gè)按鈕），必須先將按鈕松開(kāi)，然后再次同步按下兩個(gè)按鈕才能再次激活Q的輸出；

  2、應(yīng)用舉例

下面我們創(chuàng)建一個(gè)功能安全函數(shù)塊Test來(lái)測(cè)試TWO_H_EN指令。為了進(jìn)行仿真，我們創(chuàng)建F-DB，名稱(chēng)為simulation，在其中新建變量如下圖所示：

為了模擬雙手按鈕的按下動(dòng)作，編寫(xiě)testFC，使按鈕1和按鈕2的觸發(fā)由有200ms的差異，如下圖所示：

安全函數(shù)塊Test中的代碼如下圖所示：

好了，關(guān)于雙手操作指令就先介紹到這里，本文的示例代碼可以點(diǎn)擊左下角【閱讀原文】獲取。

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