怎樣編程實現(xiàn)對PROFINET子站的診斷？
怎樣編程實現(xiàn)對PROFINET子站的診斷？
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原創(chuàng)工業(yè)智能控制領(lǐng)域（PLC、單片機(jī)、嵌入式、機(jī)器人、通信）的技術(shù)及經(jīng)驗分享。
前幾天讀書群中有小伙伴提出一個實際項目的客戶需求：在HMI屏幕上顯示當(dāng)前系統(tǒng)的子站狀態(tài)，比如哪些站點已經(jīng)組態(tài)？哪些站點在報錯？這涉及到如何對PROFINET子站進(jìn)行診斷。今天這篇文章，我給出一種解決方案。
在西門子S7-1200/1500硬件條件下，我們可以使用診斷指令“DeviceStates”來實現(xiàn)對子站的診斷功能，具體方法如下：
在博途指令列表的“擴(kuò)展指令”→“診斷”中找到DeviceStates指令，其基本語法如下：
DeviceStates(LADDR:=_hw_iosystem_in_,
MODE:=_uint_in_,
STATE:=_variant_inout_)
指令中各參數(shù)含義如下表所示：
| 名稱 | 類別 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 |
|---|---|---|---|
| LADDR | 輸入 | HW_IOSYSTEM | PROFINET IO硬件標(biāo)識符 |
| MODE | 輸入 | UInt | 要讀取的狀態(tài)信息類別 |
| STATE | 輸入/輸出 | Variant | 狀態(tài)緩存區(qū) |
參數(shù)MODE有如下幾種取值：
1=已經(jīng)組態(tài)的I/O設(shè)備；
2=出現(xiàn)故障的I/O設(shè)備；
3=被禁用的I/O設(shè)備；
4=存在的I/O設(shè)備或者說找到的I/O設(shè)備；
5=出問題的I/O設(shè)備，比如不可用，不可訪問的；
STATE是布爾型數(shù)組，其第0個元素表示組的狀態(tài)，若其值=1，則表示數(shù)組中至少有一個數(shù)據(jù)滿足查詢要求；從1個元素開始，表示相應(yīng)編號的子站是否滿足查詢要求，1=滿足，0=不滿足。
回到文章開頭的問題，我們使用DeviceStates來查詢?nèi)N狀態(tài)：已經(jīng)組態(tài)的子站（MODE=1）、成功找到的子站（MODE=4）及出現(xiàn)故障的子站（MODE=2），將指令執(zhí)行的結(jié)果存放到全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中。
為了方便，新建用戶自定義數(shù)據(jù)類型：typeNetDiagnostic，它是布爾型數(shù)組，如下圖所示：
新建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊NetDiagnosticDB，其元素IODeviceState是有三個元素的數(shù)組，其數(shù)據(jù)類型為用戶自定義類型typeNetDiagnostic，如下圖所示：
新建函數(shù)塊FB5009_NetDiagnostic，其參數(shù)如下：
代碼如下：
在主程序中調(diào)用該函數(shù)塊，并對參數(shù)進(jìn)行賦值，代碼如下：
說明：參數(shù)“270”是當(dāng)前組態(tài)的PROFINET的硬件標(biāo)識符。
編譯下載程序運行，在線查看運行結(jié)果。
在我的當(dāng)前系統(tǒng)中組態(tài)了三個子站，站號分別是11,13和16，如下圖所示：
已經(jīng)成功找到的站點也是11,13和16 ，如下圖所示：
出故障/在報錯的站點是11，如下圖所示：
這樣就可以通過觸摸屏（HMI）向外展現(xiàn)站點的診斷信息，可以通過動畫演示，讓人一目了然的看到所有站點的狀態(tài)。
好了，關(guān)于PROFINET子站的診斷就先介紹到這里。我的書《西門子S7-1200/1500 PLC SCL語言編程 ——從入門到精通》的第11.5.3節(jié)也對這個指令有詳細(xì)的介紹，還配有相關(guān)的視頻。如果你感興趣的話，可以看看下面的鏈接：
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