%將接收信號強度轉化為距離 %發(fā)射信號經衰減到達接收端,根據接收信號的強弱計算T-R距離 %接收功率Pr本應由實際測量而得 %但在沒有實驗設備的情況下,也可以利用假定的未知節(jié)點得出模擬測量值 %方法為 : 根據假定的未知節(jié)點位置,各信標節(jié)點得到精確的接收功率 %在此基礎上加上高斯隨機變量作為環(huán)境干擾,將此接收功率作為Pr的測量值 %再將Pr的測量值作為RSSI來求出T-R距離 %將區(qū)域劃分為若干個鄰的三角形,將信標節(jié)點分別置于三角形的頂點 %也可以說是將傳感器節(jié)點隨意但盡量均勻地投放在區(qū)域中,經過自身定位后作為信標節(jié)點 %未知節(jié)點向周圍發(fā)射定位信號,各信標節(jié)點接收后利用RSSI測距算法得到它們距未知節(jié)點的距離 %從這些距離中選取三個最小的距離,將其對應的信標節(jié)點作為選定信標節(jié)點 %以保證未知節(jié)點在選定信標節(jié)點構成的三角形內部 %以下程序中的T-R距離都指的是選定信標節(jié)點與未知節(jié)點的距離 function [r] = Distance(d,a) PtW = 10e3; %單位是W Pt = 10*log10(PtW); %單位是dB f = 9e8; %載頻,單位是Hz n = 2; %路徑損耗指數 d0 = 20; %近地參考距離,單位是m %d = 100*sqrt(13) %選定信標節(jié)點與未知節(jié)點之間的精確T-R距離,單位是m c = 3*10^8; %光速,單位是m/s lamda = c/f; %波長,單位是m Gt = 1;Gr = 1;L = 1; %Gt為發(fā)射天線增益;Gr為接收天線增益;L為與傳播無關的系統損耗因子(不小于1) %PL0為近地參考距離的路徑損耗 %PrW = PtW*Gt*Gr*lamida^2/((4*pi)^2*d0^2*L) %單位是W %PL0 = 10*log10(Pt/Pr) %單位是dB PL0 = -10*log10(Gt*Gr*lamda^2/((4*pi)^2*d0^2*L)); %單位是dB Pr0 = Pt-PL0; %單位是dB %PL為精確T-R距離的路徑損耗;Pr為信標節(jié)點的接收功率 PL = PL0+10*n*log10(d/d0); %單位是dB Pr = Pt - PL; %單位是dB PrW = 10^(Pr/10); %單位是W %RSSI為接收信號強度指示,此處為包含高斯隨機變量的接收功率 %Xn為零均值的高斯分布隨機變量,標準差為cigema %PrG為加上高斯隨機變量的接收功率,利用它來模擬接收功率的測量值,單位是dB cigema = 11.8; %單位是dB N = 5e3; Xn = normrnd(0,cigema,N,1); X = mean(Xn); %均值 PrG = Pr+X; %單位是dB PrGW = 10^(PrG/10); %單位是W RSSI = PrGW; %單位是W %r為求出的T-R距離;a為參數,隨距離范圍而改變 %RSSI ＝ a*(1/r)^2 %a = 7; %在所選信標節(jié)點的距離范圍內,經反復測試,此參數較為合適 r = 1/sqrt(RSSI/a);