前面的文章我們介紹了Modbus RTU通信中主站S7-1200的配置和編程，今天這篇文章，我們來介紹從站S7-200 Smart的配置及編程。

本例程從站使用S7-200 Smart的CPU ST40，通信端口使用CPU模塊本體的RS485接口，modbus地址為2。

打開編程軟件STEP 7-Micro/WIN SMART，在指令庫中找到文件夾“Modbus_RTU_Slave”，里面有兩個(gè)指令：MBUS_INIT和MBUS_SLAVE，如下圖：

指令I(lǐng)NIT用來初始化從站的地址、通信的波特率、存儲(chǔ)器地址等相關(guān)信息。選中該指令將其拖放到主程序MAIN中，如下圖：

該指令的相關(guān)參數(shù)含義見下面的表格：

注意：

1）MaxIQ用于設(shè)置modbus參數(shù)地址0xxxx與1xxxx對應(yīng)的PLC的輸出Q與輸入I的地址，在S7-200 Smart中，最大可設(shè)置為256（不同類型的PLC該值不同）。當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，將禁用輸入及輸出的讀寫操作；

2）MaxAI用于設(shè)置modbus參數(shù)地址3xxxx對應(yīng)的PLC的字輸入寄存器的地址，也就是模擬量輸入（AI）的地址。對于S7-200 Smart緊湊型CPU（CR20s、CR30s、CR40s、CR60s）而言，建議設(shè)置為0；其它標(biāo)準(zhǔn)型CPU，建議設(shè)置為56；

3）MaxHold用于設(shè)置modbus地址4xxxx或4yyyyy對應(yīng)的PLC的保持存儲(chǔ)區(qū)的大小，以字為單位。例如，如果要允許modbus主站訪問2000個(gè)字節(jié)的從站V存儲(chǔ)區(qū)，則MaxHold應(yīng)設(shè)置為1000；

4）MBUS_INIT僅在CPU啟動(dòng)后的第一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次即可；如果更改通信參數(shù)，則重新再執(zhí)行一次；

MBUS_INIT指令的完整代碼如下圖：

接下來我們將MBUS_SLAVE指令添加到主程序塊中，并設(shè)置其參數(shù)如下圖：

調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。

MBUS_SLAVE指令庫需要一個(gè)781個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。 分配方法如下：

右鍵單擊“程序塊”，在彈出的菜單中單擊“庫存儲(chǔ)器”，如下圖：

在彈出的庫存儲(chǔ)器分配對話框中，選擇“Modbus RTU Slave”，如下圖：

點(diǎn)擊“建議地址”，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配可用的V存儲(chǔ)區(qū)作為庫存儲(chǔ)區(qū)。

好了，關(guān)于Modbus RTU通信的最后一步也介紹完了

相關(guān)參考文章：

Modbus RTU通信教程連載(1)-原理及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

Modbus RTU通信教程連載(2)-主站的配置

Modbus RTU通信教程連載(3)-主站的編程

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