這是【北島李工】的第127篇原創(chuàng)文章

PLC至少有三種工作模式：?jiǎn)?dòng)（StartUp）、運(yùn)行（RUN）和停機(jī)（STOP），S7-300/400PLC還有第四種模式：保持（Hold）。前面的文章我們介紹過(guò)PLC在運(yùn)行（RUN）模式下，會(huì)刷新輸入/輸出緩存區(qū)、執(zhí)行用戶程序、處理中斷及與PG/PC通信等。今天這篇文章，我們想深入討論下PLC的停機(jī)（STOP）模式。停機(jī)（STOP）到底意味著什么？PLC是否還會(huì)繼續(xù)刷新輸入/輸出緩存區(qū)？是否會(huì)繼續(xù)響應(yīng)中斷？PG/PC的通信還能否繼續(xù)？下面，我們來(lái)詳細(xì)談?wù)勥@個(gè)話題。

首先來(lái)看看PLC正常運(yùn)行（RUN）模式下的循環(huán)掃描狀態(tài)圖：

與正常運(yùn)行（RUN）模式相比，當(dāng)PLC進(jìn)入停機(jī)（STOP）模式時(shí)，有以下幾點(diǎn)不同：

• 不讀取外部數(shù)字量輸入值到緩存區(qū)；

• 不執(zhí)行用戶程序；

• 不響應(yīng)用戶程序中斷；

• 僅處理PG/PC的通信請(qǐng)求或單邊被動(dòng)通信的請(qǐng)求；

• 使用預(yù)先設(shè)置的安全值更新數(shù)字量輸出；

在停機(jī)模式下，PLC的診斷功能正常運(yùn)行，包括：

• 硬件診斷（是否存在硬件故障？）；

• 軟件診斷（是否存在軟件問(wèn)題？比如地址錯(cuò)誤）；

• 啟動(dòng)條件是否滿足？

注：診斷功能之所以能在停機(jī)模式下繼續(xù)運(yùn)行，其原因是它屬于PLC操作系統(tǒng)的一部分；

PLC在停機(jī)模式下屬于半空閑狀態(tài)，其工作流程如下面這張圖所示：

有兩種方式會(huì)導(dǎo)致PLC進(jìn)入停機(jī)（STOP）模式：

1.手動(dòng)方式：

• 對(duì)于S7-300系列PLC，CPU上有一個(gè)運(yùn)行/停止的撥碼開關(guān)。通過(guò)將撥碼開關(guān)撥到停止位置，可以讓CPU進(jìn)入停機(jī)模式；

• 對(duì)于S7-1200/1500及S7-200 Smart CPU，可以通過(guò)編程軟件發(fā)送【停止】指令讓CPU進(jìn)入停機(jī)模式；

2.自動(dòng)方式：

當(dāng)PLC檢測(cè)到軟件或硬件故障、并且這個(gè)故障會(huì)影響PLC的運(yùn)行（屬于致命故障）時(shí)，則PLC進(jìn)入停機(jī)模式；

比如，在S7-300中，如果PLC檢測(cè)到一個(gè)軟件錯(cuò)誤，就會(huì)發(fā)出一個(gè)中斷請(qǐng)求。操作系統(tǒng)接到中斷請(qǐng)求后，會(huì)調(diào)用OB121來(lái)處理。如果程序塊中沒(méi)有下載OB121，則CPU進(jìn)入停機(jī)模式。

對(duì)于S7-200 smart，當(dāng)下載程序時(shí)，需要讓PLC進(jìn)入停機(jī)模式。下載完成后點(diǎn)擊Step7-Micro/WIN SMART的RUN按鈕，讓PLC進(jìn)入運(yùn)行模式；

對(duì)于S7-300/400，當(dāng)下載程序（FB/FC/OB）時(shí)PLC不會(huì)停機(jī)；只有下載硬件組態(tài)或者網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)，Step7會(huì)提示PLC將停機(jī)。當(dāng)下載完成后，會(huì)提示是否將PLC從停機(jī)模式轉(zhuǎn)到運(yùn)行模式，此時(shí)點(diǎn)擊確認(rèn)即可；

當(dāng)然，如果下載的程序有錯(cuò)誤而且沒(méi)有下載OB121，PLC會(huì)停機(jī)的；

好了，關(guān)于PLC的停機(jī)模式就先聊到這里，相關(guān)參考文章：