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西門子SCL編程入門教程連載（7）-定時器指令

時間：2020-09-28 來源：方正智芯瀏覽：

西門子SCL語言中的定時器指令都是使用IEC定時器，其指令包括：脈沖定時器（TP）、延時接通定時器（TON）、延時斷開定時器（TOF）、保持型延時接通定時器（TONR）、復位定時器（RESET_TIMER）及定時器預設值設置（PRESET_TIMER）指令，下面我們來一一介紹下。

1、脈沖定時器（TP）指令

脈沖定時器（TP）指令的作用是用來產生脈沖信號。從指令列表中添加TP指令時會自動生成背景數(shù)據(jù)塊（默認名稱IEC_Timer_0_DB），指令初始狀態(tài)如下：

脈沖定時器（TP）指令有四個引腳參數(shù)：
1、IN：布爾型變量，輸入值，當該引腳信號從0變?yōu)?時（上升沿）定時器開始計時；
2、PT：時間型變量，輸入值，Preset Time，表示定時器的預設時間值；
3、Q：布爾型變量，輸出值，定時器標志位；
4、ET：時間型變量，輸出值，表示定時器的當前時間；
脈沖定時器的工作過程如下：
1、IN參數(shù)的上升沿信號啟動定時器開始計時，此時Q輸出信號的值為1；
隨著時間的流逝，當定時器的當前值大于預設值PT時，若IN的信號仍然為1，則輸出信號Q的值變?yōu)?；
2、當定時器激活后，無論輸入參數(shù)IN的值是否發(fā)生變化，定時器都將持續(xù)計時，直到預設的時間值走完；
3、定時器計時結束后，IN參數(shù)信號的上升沿會重新激活定時器；
脈沖定時器（TP）的時序圖如下：

2、延時接通定時器（TON）指令

延時接通定時器（TON）指令用于信號的延時接通。從指令列表中添加該指令時會自動生成背景數(shù)據(jù)塊（默認名稱IEC_Timer_0_DB），指令初始狀態(tài)如下：

TON指令也有四個引腳，其含義與之前介紹的TP（脈沖定時器）指令的引腳參數(shù)相同。
延時接通定時器的工作過程如下：

1、引腳IN的上升沿信號（0變?yōu)?）啟動定時器開始計時，此時輸出引腳Q的值為0；
2、隨著時間的流逝，當定時器的當前值大于預設的時間值，并且輸入引腳IN的信號值仍保持為1時，輸出引腳Q的值從0變?yōu)?；
3、如果在計時的過程中，輸入參數(shù)IN的值從1變?yōu)?，則定時器停止計時；直到下一次上升沿（從0變?yōu)?）后重新計時；
延時接通定時器（TON）的時序圖如下

3、延時斷開定時器（TOF）指令

延時斷開定時器指令TOF用于信號的延時斷開。從指令列表中添加該指令時會自動生成背景數(shù)據(jù)塊（默認名稱IEC_Timer_0_DB），指令初始狀態(tài)如下：

延時斷開定時器（TOF）指令也有四個引腳，其含義與之前介紹的TP（脈沖定時器）指令的引腳參數(shù)相同。
延時斷開定時器（TOF）指令的工作過程如下：
1、當輸入信號IN從0變?yōu)?時，定時器使能，此時輸出Q的值為1；
2、當輸入信號IN從1變?yōu)?時，定時器開始計時，輸出Q的值保持為1；
3、隨著時間的流逝，當時間值ET大于預設值PT并且輸入信號IN的值保持為0時，輸出Q的值變?yōu)?；
4、若在計時過程中，輸入信號IN的值從0變?yōu)?，則定時器復位；再次從1變?yōu)?時，定時器重新開始計時。
延時斷開定時器時序圖如下：

4、保持型延時接通定時器（TONR）指令

保持型延時接通定時器指令TONR可以起到時間累加的作用。
從指令列表中添加TONR指令時會自動生成背景數(shù)據(jù)塊（默認名稱IEC_Timer_0_DB），指令的初始狀態(tài)如下：

TONR指令有五個引腳參數(shù)，其中IN、PT、Q、ET四個引腳含義與之前介紹的TP（脈沖定時器）指令的引腳參數(shù)相同。
R為復位信號引腳，當其信號值從0變?yōu)?時，當前時間ET值和輸出Q的值均復位為0；
保持型延時接通定時器可以對輸入信號IN的狀態(tài)1信號進行累加。

當輸入信號IN從0變?yōu)?時，定時器開始計時，此時輸出Q的值為0。定時器計時的過程中，流逝的時間被記錄在ET中。若在到達預設值PT之前，輸入信號從1變?yōu)?，則定時器停止計時。當下次輸入信號IN從0變?yōu)?時，定時器從上次記錄的ET值開始繼續(xù)計時，直到ET累計的時間大于或等于PT時，輸出Q變?yōu)?；
當輸出Q變?yōu)?時，無論輸入IN的信號怎么變化，都保持為1；
當復位信號R從0變?yōu)?時，輸出Q和時間流逝值ET均被復位為0；

保持型延時接通定時器的時序圖如下：