前面一篇文章我們介紹了Modbus常用功能碼01H和02H，今天我們來介紹下功能碼03H、04H和05H。

1、功能碼：03H
1）功能：讀取遠(yuǎn)程從站若干個保持寄存器（Holding Register）的數(shù)值；
2）操作方式：每個保持存儲器的數(shù)值以字（2個字節(jié)）的形式進(jìn)行應(yīng)答；
3）發(fā)送指令：
假設(shè)要讀取從機(jī)地址0x03的108~110保持存儲器的數(shù)值，其寄存器地址范圍為：0x006B~0x006D，指令格式如下圖所示：

4）應(yīng)答：
從站應(yīng)答數(shù)據(jù)包括：從站地址+功能碼+應(yīng)答字節(jié)數(shù)+寄存器1高字節(jié)+寄存器1低字節(jié)+...+寄存器N高字節(jié)+寄存器N低字節(jié)
假設(shè)編號108~110保持寄存器的數(shù)值如下圖所示：

則應(yīng)答幀如下圖所示：

2、功能碼04H
1）功能：讀1~125個連續(xù)輸入寄存器（Input Register）的數(shù)值；
2）操作方式：每個輸入寄存器存儲器的數(shù)值以字（2個字節(jié)）的形式進(jìn)行應(yīng)答；
3）發(fā)送指令：
假設(shè)要讀取從機(jī)地址0x03的9~10號輸入存儲器的數(shù)值，其寄存器地址范圍為：0x0008~0x0009，指令格式如下圖所示：

4）應(yīng)答：
從站應(yīng)答數(shù)據(jù)包括：從站地址+功能碼+應(yīng)答字節(jié)數(shù)+寄存器1高字節(jié)+寄存器1低字節(jié)+...+寄存器N高字節(jié)+寄存器N低字節(jié)（與功能碼03H類似）
假設(shè)寄存器的數(shù)據(jù)如下圖所示：

應(yīng)答幀如下圖所示：

3、功能碼05H
1）功能：對單個線圈進(jìn)行寫操作。線圈編號從1開始，地址從0開始。寫值0xFF00表示將線圈置為ON，寫值0x0000表示將線圈置為OFF，其它值是無效的；
2）操作方式：位操作
3）發(fā)送指令：
假設(shè)要將從站地址0x03的第33個線圈（地址：0x0020）的值設(shè)置ON，指令如下圖所示：

4）應(yīng)答：
從站應(yīng)答數(shù)據(jù)包括：從站地址+功能碼+寄存器地址+寫入值
如果數(shù)據(jù)成功寫入，則應(yīng)答數(shù)據(jù)與請求數(shù)據(jù)一樣，如下圖所示：

好了，關(guān)于Modbus功能碼03H、04H及05H就先介紹到這里