在一些大型的分布式系統(tǒng)中，可能存在多個(gè)PROFINET控制器。這些控制器，有時(shí)候需要從同一個(gè)分布式子站中獲取傳感器的信號(hào)，比如，兩個(gè)控制器可能都需要某個(gè)接近開關(guān)的狀態(tài)，也可能都需要知道某個(gè)電機(jī)有沒有運(yùn)行。這種情況下，一種解決方案是安裝兩套硬件分別傳給兩個(gè)控制器，這顯然會(huì)增加成本和工作量；另一種解決方案就是將這些信號(hào)放在同一個(gè)分布式子站中，然后共享給兩個(gè)控制器。這種方案硬件只有一套，卻能傳送出兩套信號(hào)，這就是PROFINET的共享設(shè)備功能；

要實(shí)現(xiàn)設(shè)備共享功能，需要控制器和IO設(shè)備都支持設(shè)備共享功能才可以。舉個(gè)例子，硬件環(huán)境如下：

• CPU1513-1PN：讀取輸入和寫入輸出；

• CPU1516-3PN：讀取輸入和輸出；

• ET200SP（IM155-6），接口模塊；

• DI 8x24VDC HF，數(shù)字量輸入模塊；

• DQ 4x24VDC/2A HF，數(shù)字量輸出模塊

功能要求：

ET200SP作為共享設(shè)備，給CPU1513-1PN和CPU1516-3PN提供信號(hào)；CPU1513可以讀取數(shù)字量輸入和寫入數(shù)字量輸出；CPU1516只能讀取數(shù)字量量輸入和輸出；

說明：

數(shù)字量輸入模塊DI 8x24VDC HF可以組態(tài)為帶有內(nèi)部共享輸入(MSI)模式。在這種模式下，輸入通道的信號(hào)值可以復(fù)制到最多三個(gè)子模塊中。每個(gè)子模塊可以分配給一個(gè)IO控制器，加上基本子模塊，總共支持4個(gè)IO控制器；復(fù)制出來的子模塊是虛擬的模塊，但是會(huì)占用輸入緩存區(qū)的地址。具體來看下：

先來看基本子模塊，它的值占用一個(gè)字節(jié)(8個(gè)位)的輸入緩存區(qū)；系統(tǒng)同時(shí)還為各個(gè)值預(yù)留了一個(gè)位用來標(biāo)志其狀態(tài)（0=值錯(cuò)誤），因此值的狀態(tài)占用一個(gè)字節(jié)(8個(gè)位)；這樣基本子模塊會(huì)占用兩個(gè)字節(jié)的輸入緩存區(qū)；

啟用一個(gè)內(nèi)部共享輸入子模塊后，該模塊會(huì)復(fù)制基本子模塊的值及狀態(tài)值，因此會(huì)也會(huì)占用兩個(gè)字節(jié)的輸入緩存區(qū)；

啟用第二個(gè)MSI子模塊和第三個(gè)MSI子模塊也類似，如下圖所示：

類似的，DQ 4x24VDC/2A HF有可以組態(tài)內(nèi)部共享輸出（MSO）模式，它把模塊的輸出復(fù)制到輸入緩存區(qū)中，如下圖所示：

有了這些基礎(chǔ)知識(shí)，接下來我們開始在博途V14中組態(tài)：

1. 添加設(shè)備CPU1513-1PN和CPU1516-3PN；

2. 添加ET200S接口模塊IM155-6，在其中添加數(shù)字量模塊DI 8x24VDC HF和DQ 4x24VDC/2A HF；

3. 設(shè)置DI 8x24VDC HF的屬性，在【模塊參數(shù)】-【DI組態(tài)】中，設(shè)置共享設(shè)備的模塊副本為【1個(gè)輸入副本作為輸入】，如下圖所示：

   

4. 設(shè)置DQ 4x24VDC/2A HF的屬性，在【模塊參數(shù)】-【DQ組態(tài)】中，設(shè)置共享設(shè)備的模塊副本為【1個(gè)輸入副本作為輸入】，如下圖所示：

   

5. 設(shè)置IM155-6的IP地址，并取消自動(dòng)【自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名】，如下圖所示：

   

6. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中，復(fù)制一個(gè)新IM155-6，將其與CPU1516連接；原來的IM155-6與CPU1513連接。確保兩個(gè)IM155-6有相同的IP地址和設(shè)備名稱，如下圖所示：

   

7. 分配CPU對IM155-6的訪問權(quán)限。CPU1513可以訪問基本子模塊，CPU1516可訪問MSI和MSQ模塊；

   在IO device_1的【模塊參數(shù)】-【共享設(shè)備】中，將MSI_1和MSO_1選擇【—】，不將其分配給當(dāng)前控制器，如下圖所示：

   

8. 在IO device_2的【模塊參數(shù)】-【共享設(shè)備】中，將基本子模塊 DI 8x24V DC HF_1和DQ4x24VDC/2A HF_1選擇【—】，不將其分配給當(dāng)前控制器，如下圖所示：

   

9. 注意接口模塊在兩個(gè)項(xiàng)目設(shè)置中都要設(shè)置成【—】，即不要分配給任何指定的控制器；

10. 這樣保存分別下載到兩個(gè)CPU中，確保兩個(gè)CPU及子站的IP在同一個(gè)網(wǎng)段中，寫入設(shè)備名稱就可以了；

好了，關(guān)于PROFINET的共享設(shè)備功能就先介紹到這里。如果你有任何問題歡迎留言。